Эстепона – один из немногих прибрежных испанских городков, сохранивший свой деревенский шарм и характер, даже несмотря на достаточно большой наплыв туристов. Здесь есть все необходимое для прекрасного полноценного отдыха, включая отели, рестораны, развлекательные и культурные центры и магазины. В местных кафе и тапас-барах, которые расположены внутри города, подают традиционные испанские блюда. Крутые узкие мощеные улочки, кажется, больше подходят для лошадей, чем для машин. Здесь есть много магазинчиков, где хозяева очень дружелюбны, обстановка – домашняя, а цены – совсем низкие.
Эстепона расположен на средиземноморском побережье Коста дель Соль в 25 км от Марбеллы, на границе Коста дель Соль и Коста де Ла Лус. На севере города возвышаются горы Сьерра-Бермея, высота которых достигает 1 500 м. Расстояние от Эстепоны до аэропорта Малаги – 76 км.
Сейчас Эстепона является одним из центров декоративно прикладного искусства на Коста дель Соль. В старом городе находится множество сувенирных магазинов и художественных салонов, где представлена работа испанских мастеров – изделия из металла и кожи, керамика, ювелирные изделия.
Центральная часть Эстепоны – "старый город" – производит впечатление типичного андалусского провинциального поселка: белые домики с красными крышами, узенькие улочки, неторопливый ритм жизни.