Верхний Бергамо (Бергамо Альта) был основан кельтами в VI веке до н.э. На языке кельтов название города означало «город на горе» и действительно, в старые времена город нуждался в защите гор, чтобы оставаться неприступным для врагов.
Потом город завоевали римляне, они назвали его Бергомум. Римляне обнесли город стеной, разбив традиционную римскую планировку. Это был важный военный пункт Римской империи.
После падения Римской империи пришло время длиннобородых лангобардов и французов.
В 1428 году Бергамо вошло в состав Венецианской республики. В этом время идет бурное строительство крепостных сооружений, башен, возводятся новые крепостные стены.
Многие постройки сохранились до наших времен. Поднимаясь в Бергамо Альто на машине, автобусе или фуникулеры попадаешь в настоящий средневековый город.
Нижний Бергамо — это более современная часть города. Но современность ее относительная — большинство построек были возведены сразу после строительства средневековых и ренессансных улиц Верхнего города.