Верхній Бергамо (Бергамо Альта) був заснований кельтами у VI столітті до н. На мові кельтів назва міста означала «місто на горі» і справді, за старих часів місто потребувало захисту гір, щоб залишатися неприступним для ворогів.
Згодом місто завоювали римляни, вони назвали його Бергомум. Римляни обнесли місто стіною, розбивши традиційне римське планування. Це був важливий військовий пункт Римської імперії.
Після падіння Римської імперії настав час довгобородих лангобардів та французів.
У 1428 Бергамо увійшло до складу Венеціанської республіки. У цей час триває бурхливе будівництво фортечних споруд, веж, зводяться нові фортечні мури.
Багато споруд збереглися до наших часів. Піднімаючись у Бергамо Альто машиною, автобусом чи фунікулером потрапляєш у справжнє середньовічне місто.
Нижній Бергамо — це найсучасніша частина міста. Але сучасність її відносна — більшість будівель було зведено одразу після будівництва середньовічних та ренесансних вулиць Верхнього міста.