Мадаба — одне з найяскравіших міст Святої Землі, що запам’ятовується, знаходиться в 30 км від м. Аммана. Головна пам’ятка міста знаходиться у сучасній грецькій православній церкві Святого Георгія, будувалася за часів імператора Юстиніана (560 −565 рр. н. е.) та мала мозаїчне покриття по всій площі церкви. До сьогодні мозаїка дійшла не в повному обсязі.
Яскрава мозаїка, що зображує карту Єрусалима та інших святих місць, вважається однією з перших спроб зобразити географію в мозаїці. Вона складається з двох мільйонів шматочків кольорового каменю, а її повні початкові розміри — 25×5 метрів. На карті зображені пагорби та долини, села та міста аж до дельти Нілу. Вона служила як путівник маршрутами Святої землі. На сьогоднішній день на карті зафіксовано 157 об’єктів. Головною частиною карти є Святе місто Єрусалим, зображення якого співпадає зі старою частиною сьогодення. Одне з головних зображень на карті — Місце хрещення на річці Йордан, що навпроти Єрихону.
Карта була виявлена в 1895 після переселення християнських сімей з м. Карак.
У південній частині міста розташована одна з найкращих церков Мадаби — Церква Апостолів, побудована в 578 р. н. е. У ній знаходиться одна з найкращих мозаїк Йорданії. На ній зображений образ жінки, що виходить із моря, з морськими хижаками навколо — мозаїка символізує море.
Мадаба та її околиці неодноразово згадуються у Старому Завіті під ім’ям Медеви та земель Моава. Ця земля пов’язана з багатьма старозавітними подіями: результатом єврейського народу з Єгипту, смертю Мойсеєм, війною Давида проти моавітян. Мадаба залишалася під Моавітами до приходу римських легіонерів, 63 р. до н. е. була включена до провінції Сирія. Місто процвітало як провінційний центр.
Починаючи з четвертого століття аж до сьомого у візантійський період місто було справжнім духовним центром для багатьох християнських громад регіону, що мав свого єпископа. Саме ця епоха принесла місту славу та головні пам’ятки. На кожному кроці зустрічаються сліди Візантійської епохи, навіть у будинках житла місцевих жителів зустрічаються фрагменти мозаїк, яким по 13-14 століть.